Divine Sim Suite

ADAS & Autonomous Driving

Divine Sim Suite

디바인테크놀로지는 자율주행에 따른 안전 문제를 해결하기 위해 통합 자율주행 시뮬레이션 소프트웨어를 개발하였습니다. 이 소프트웨어는 자율주행 센서, 알고리즘, 시스템의 성능과 안전성을 평가합니다. 또한, 자율주행차의 핵심기술을 빠르고 안전하게 평가하기 위해 자율주행 시뮬레이션 기술을 구현하였습니다.

이 가상 시뮬레이션 기술을 사용하면 도로에서 예상치 못한 사고에 대비하기 위해 수많은 위험 상황을 반복적으로 테스트할 수 있습니다. 디바인테크놀로지는 센서 구성 요소에 엔지니어링 전문 지식을 적용하여 실제 조건과 비교할 수 있도록 만들어 가장 신뢰할 수 있는 결과를 제공합니다.

독자적인 고신뢰성 자율주행 시뮬레이션 플랫폼인 Divine Sim Suite를 통해 규제 및 법규, 엣지 케이스 시나리오, 교통 흐름 시뮬레이션, 열화상 카메라 시뮬레이션, 고신뢰성 시뮬레이션을 포괄하는 토탈 솔루션을 제공합니다.

 기능 (Features)

  • 고신뢰성 물리 기반 가상 환경
  • 물리 속성으로 정의된 3D 객체 라이브러리
  • *.xodr 형식의 맵 데이터
  • OpenSCENARIO
  • 데이터 허브를 통한 플랫폼 확장 (ROS, API, Plugin)
  • 알고리즘 학습을 위한 테스트 및 트레이닝 데이터셋 (물리 기반 센서)
  • AI 학습 모델
  • autoGT (GT 데이터 자동 생성, 라벨링, JSON 파일)

 평가항목 (Evaluation)

  • 엣지 케이스 안전성 검증 및 평가
  • 인공지능 알고리즘 성능 검증 및 평가
  • 퓨전 센서 최적화
  • SIL / MIL / HIL / DIL / VIL 시스템으로 확장


기능(Features)

  • 고신뢰성 물리 기반 가상 환경
  • 물리 속성으로 정의된 3D 객체 라이브러리
  • *.xodr 형식의 맵 데이터
  • OpenSCENARIO
  • 데이터 허브를 통한 플랫폼 확장 (ROS, API, Plugin)
  • 알고리즘 학습을 위한 테스트 및 트레이닝 데이터셋 (물리 기반 센서)
  • AI 학습 모델
  • autoGT (GT 데이터 자동 생성, 라벨링, JSON 파일)

평가항목 (Evaluation)

  • 엣지 케이스 안전성 검증 및 평가
  • 인공지능 알고리즘 성능 검증 및 평가
  • 퓨전 센서 최적화
  • SIL / MIL / HIL / DIL / VIL 시스템으로 확장

3D 객체 라이브러리

  • 레이어로 세분화된 표면의 물리적 특성을 지닌 신뢰성 높은 3D 객체

  • 실제 센서가 레이다의 전파나 라이다의 빛을 송/수신하는 것처럼 객체에서 반사되는 신호 처리를 시뮬레이션하기 위해 가상환경의 모든 객체에 고유한 반사 특성(BRDF), 유전율 및 광원 정의 - 실제와 최대한 가까운 가상 환경 구현

  • 자동차의 경우 차체, 전면 및 후면 윈드쉴드, 범퍼, 좌/우 헤드라이트, 좌/우 브레이크 라이트, 휠 등... 25개의 레이어로 구분하여 물리적 특성 정의

  • 가로등 및 교통 신호등의 광원 정의 


3D 객체 라이브러리

  • 레이어로 세분화된 표면의 물리적 특성을 지닌 신뢰성 높은 3D 객체

  • 실제 센서가 레이다의 전파나 라이다의 빛을 송/수신하는 것처럼 객체에서 반사되는 신호 처리를 시뮬레이션하기 위해 가상환경의 모든 객체에 고유한 반사 특성(BRDF), 유전율 및 광원 정의 - 실제와 최대한 가까운 가상 환경 구현

  • 자동차의 경우 차체, 전면 및 후면 윈드쉴드, 범퍼, 좌/우 헤드라이트, 좌/우 브레이크 라이트, 휠 등... 25개의 레이어로 구분하여 물리적 특성 정의

  • 가로등 및 교통 신호등의 광원 정의 

시나리오

  • 엣지 시나리오는 자율주행차가 도로에서 마주할 수 있는 다양한 예외 상황을 포함합니다. 이러한 시나리오에는 악천후 조건, 예측할 수 없는 보행자 행동, 갑작스러운 기계 고장, 복잡한 교통 상호작용 등이 포함됩니다. 이러한 엣지 케이스에서 자율주행 차량을 테스트하는 것은 기능을 향상하고 예기치 않은 사고를 효과적으로 처리할 수 있을 만큼 견고하게 만드는데 필수적입니다.

  • JAMA에서 제시하는 Disturbance 유형을 분석하여 OpenSCENARIO 형식의 엣지 케이스 시나리오 개발

시나리오

  • 엣지 시나리오는 자율주행차가 도로에서 마주할 수 있는 다양한 예외 상황을 포함합니다. 이러한 시나리오에는 악천후 조건, 예측할 수 없는 보행자 행동, 갑작스러운 기계 고장, 복잡한 교통 상호작용 등이 포함됩니다. 이러한 엣지 케이스에서 자율주행 차량을 테스트하는 것은 기능을 향상하고 예기치 않은 사고를 효과적으로 처리할 수 있을 만큼 견고하게 만드는데 필수적입니다.

  • JAMA에서 제시하는 Disturbance 유형을 분석하여 OpenSCENARIO 형식의 엣지 케이스 시나리오 개발



Divine Sim Suite가 제공하는

"독자적인 고신뢰성 자율주행 시뮬레이션"

경험하세요.

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"독자적인 고신뢰성 자율주행

시뮬레이션"을 경함하세요.