ADAS & Autonomous Driving
// Divine Sim Suite
디바인테크놀로지는 자율주행에 따른 안전 문제를 해결하기 위해 통합 자율주행 시뮬레이션 소프트웨어를 개발하였습니다. 이 소프트웨어는 자율주행 센서, 알고리즘, 시스템의 성능과 안전성을 평가합니다. 또한, 자율주행차의 핵심기술을 빠르고 안전하게 평가하기 위해 자율주행 시뮬레이션 기술을 구현하였습니다.
이 가상 시뮬레이션 기술을 사용하면 도로에서 예상치 못한 사고에 대비하기 위해 수많은 위험 상황을 반복적으로 테스트할 수 있습니다. 디바인테크놀로지는 센서 구성 요소에 엔지니어링 전문 지식을 적용하여 실제 조건과 비교할 수 있도록 만들어 가장 신뢰할 수 있는 결과를 제공합니다.
독자적인 고신뢰성 자율주행 시뮬레이션 플랫폼인 Divine Sim Suite를 통해 규제 및 법규, 엣지 케이스 시나리오, 교통 흐름 시뮬레이션, 열화상 카메라 시뮬레이션, 고신뢰성 시뮬레이션을 포괄하는 토탈 솔루션을 제공합니다.
// 기능 (Features)
// 평가 항목 (Evaluation)
// 3D 객체 라이브러리
// 시나리오
// 시뮬레이션 사례 - 카메라 센서
// 시뮬레이션 사례 - 라이다 센서
// 시뮬레이션 사례 - 레이다 센서
// 시뮬레이션 사례 - 자율주행
디바인테크놀로지는 직접 제작한 강남도로에서 어둡고 비가 내리는 야간 상황을 가정하여 자율주행 테스트를 진행 하였습니다. 가상 환경에서의 모든 객체는 물리적 특성이 정의된 재질 별 레이어로 구분됩니다. 가로등, 신호등, 헤드라이트와 같은 광원에는 휘도 값을 부여하였습니다.
차량에 장착된 센서는 실제 센서처럼 작동하도록 물리 기반 센서가 모델링 되었습니다. 객체의 물리적 속성을 정의하고 물리 기반 센서를 모델링하기 위해 Ansys AVxcelerate가 사용되었으며, 주행 시뮬레이션 CARLA와 연동 되었습니다. 센서 출력 데이터는 자율주행 플랫폼인 Autoware에 입력되어 인지 및 판단을 하고, CARLA에서 주행하는 Ego 차량을 제어합니다.
