디바인테크놀로지

Ansys AVxcelerate Autonomy 솔루션은 안전 검증을 위한 MBSE 기반의 클라우드 네이티브, 모듈식 시뮬레이션 툴체인 입니다.

가상 시뮬레이션을 통해 필요한 대부분의 주행 테스트를 시뮬레이션함으로써, L2+, L3 및 그 이상의 ADAS/AD 시스템을 구현할 수 있습니다. AVxcelerate Autonomy는 규정 준수에 소요되는 비용과 시간을 최대 100,000배까지 절감할 수 있습니다. 실제 주행의 가상화를 통해 최소 100배 감소를 달성하고, 클라우드의 적응형 최적화를 통해 추가로 1000배 감소를 달성합니다.

Ansys Avxcelerate Sensors는 센서 인식을 통해 자율 시스템 테스트를 위한 물리적으로 정확한 센서 시뮬레이션을 제공합니다. 카메라, LiDAR, 레이다 및 열화상 카메라 센서의 인식 성능을 높이면서 테스트 시간과 비용을 절약할 수 있습니다. Avxcelerate의 실시간 기능을 활용하여 설계 주기 진행에 따라 Software-in-the-loop 또는 Hardware-in-the-loop 컨텍스트에서 가상 테스트를 수행할 수 있습니다.

카메라, 라이다, 레이다 및 열 화상 카메라 센서
정확한 물리기반 실시간 센서
SiL, HiL 테스트
모든 워크플로우와의 개방형 상호 운용성
드라이빙 시뮬레이터에 구애받지 않음.

// 민감도 분석 (Sensitivity Analysis)

설계 영역을 탐색함으로써 제품에 포함된 민감도 분석은 ADAS/AD 소프트웨어의 최적 성능을 위한 알고리즘 및 매개변수를 미세 조정하는 데 도움이 됩니다.

입력 변수의 변화가 시스템에 어떤 영향을 미치는지 이해하면 개발자는 다양한 실제 조건에서 효율성과 반응성을 높이기 위해 소프트웨어를 최적화 할 수 있습니다.
시나리오 매개변수 변형은 최첨단 그리드 샘플링 또는 라틴 하이퍼 큐브 알고리즘을 사용하여 설계 공간을 포괄할 수 있습니다.

// 신뢰성 분석 (Reliability Analysis)

신뢰성 분석은 자율주행차의 성능과 안전성을 평가하는 데 중요한 역할을 합니다. AVxcelerate Autonomy는 실패 확률을 결정하고 다양한 시나리오 매개변수를 통해 실패에 기여하는 요인을 이해하는 도구를 제공합니다.

변형은 운영 설계 영역(ODD)의 고전적인 몬테카를로 탐색을 사용하고 각 샘플의 핵심 성과 지표(KPI)를 평가할 수 있습니다.

Ansys는 정확도를 유지하면서 필요한 시뮬레이션 수를 1000배로 줄이는 ODD의 고유한 적응형 샘플링 탐색 기능을 제공합니다.

// 모듈형 툴 체인 및 개방형 아키텍처

(Modular Toolchain & Open Architecture)

AVxcelerate는 ASAM OpenX 표준을 지원하여 원활한 상호 운용성을 보장합니다. 시뮬레이션 입력은 OpenSCENARIO 1.2 및 Open DRIVE 1.6 ASAM 형식의 시나리오를 사용합니다. 시뮬레이션을 실행하는 동안 ASAM OSI(Open Simulation Interface) 데이터가 생성되어 모델을 제공합니다.

시뮬레이션 실행 중에 ASAM 개방형 시뮬레이션 인터페이스(OSI)는 RTI DDS 통신 백본을 통해 메시지를 생성하여 고객 소프트웨어 스택 및 독점 KPI 평가자에 대한 연결을 단순화합니다.

또한 이 제품은 선호하는 ALM, PLM, TestManager 및 CI/CD 파이프라인과 쉽게 통합할 수 있는 REST API를 제공하여 워크플로우를 간소화합니다.

// 지속적인 테스트를 위한 클라우드 네이티브 모듈

(Cloud Native for Continuous Testing)

Kubernetes 및 Docker 기술을 사용하여 AVxcelerate Autonomy는 대규모 클라우드 배포를 활용합니다. 시나리오 기반 시뮬레이션 루프는 실행하는 데 CPU만 필요하므로 클러스터 크기에 따라 밤새 또는 주말에 수백만 개의 변형을 실행할 수 있습니다.

CI/CD 통합을 통해 새로운 소프트웨어 버전을 차량에 무선으로 배포하기 전에 지속적인 검증 및 안전 승인을 원활하게 처리할 수 있습니다.