// INTEGRATION WITH THE INDUSTRY'S LEADING SOFTWARE PROVIDERS 

rFpro는 심미적으로 즐거울 뿐만 아니라 다양한 소프트웨어와 효과적이고 효율적으로 상호 작용합니다. 세계 최고의 시뮬레이션은 서로 통합하기 위해 업계 최고의 구성 요소가 필요하며 rFpro는 2007 이후 이 정신을 받아 들였습니다.

우리는 엔지니어가 운전 시뮬레이션의 핵심 구성 요소에 대한 자신의 선택과 개발을 할 수 있도록 광범위한 인터페이스와 플러그인을 보유하고 있습니다. rFpro는 C++ API, MATLAB/Simulink Toolbox, 가장 인기 있는 산업 소프트웨어를 위한 사전 제작 플러그인 및 기타 수많은 타사 소프트웨어 및 하드웨어 통합을 통해 항상 최종 사용자의 손에 맞는 도구를 선택할 수 있도록 보장합니다. 그리고 우리의 기술 통합자 파트너도 고객에게 턴키 솔루션을 제공 할 수 있습니다.

차량 모델

rFpro 사용자에는 두 가지 유형이 있습니다 : 갈 준비가 된 시뮬레이션 도구로 지상을 달리려는 사용자와 시뮬레이션을 더 깊은 수준으로 제어하려는 사용자. 우리는 두 가지 모두에 대한 옵션을 제공합니다. IPG CarMaker 또는 Mechanical Simulations CarSim 간의 빠르고 쉬운 연결이 필요한 경우 rFpro에는 단 몇 번의 클릭만으로 연결할 수 있는 플러그인이 있습니다. 이는 간단한 사무실 또는 데스크톱 구성으로 시작하여 전체 실시간 실행 플랫폼의 연결로 진행됩니다. MATLAB/Simulink에서 자체 모델을 개발하고 로그인을 제어하고자 하는 분들은 매우 인기 있고 잘 정립된 Matlab 툴박스에 대한 자세한 내용은 아래를 참조하십시오. 

또한 C++ API를 사용하면 사용자가 자신의 모델을 rFpro에 연결하고 rFpro의 소프트 실시간 환경 내에서 호스팅 되는 플러그인으로 실행하거나 실시간 실행 하드웨어에서 호스팅 되는 원격 실행을 실행할 수 있습니다. 

또한 SIMPACK, Dymola 및 Modellica 모델 (종종 통합 파트너 인 Claytex를 통해)과 vTag 및 PTWinSim (파트너 Podium Technologies에서 개발 한)에 사용할 수 있는 플러그인과 관련하여 내장 된 타사 소프트웨어 통합이 있습니다. rFpro는 VI-DriveSim 플랫폼을 통해 VI-CarRealTime에 연결하기 위한 VI 인증 파트너이기도 합니다. 

rFpro가 제공하는 유연성의 장점은 OEM 및 Tier 1 고객이 차량 모델링에 서로 다른 솔루션을 사용하더라도 여러 팀 및 부서에서 내부적으로 rFpro를 극대화 할 수 있으므로 투자에 대한 완전한 확신을 가질 수 있도록 합니다.

트래픽 솔루션

차량을 운전하는 것은 차량과 그 아래의 도로 사이의 연결에 관한 것이 아니라 다른 차량, 보행자, 자전거 타는 사람, 동물 및 교통 통제 (조명 및 표지판)와 상호 작용하는 것입니다. rFpro는 시뮬레이션 내에서 사용할 준비가 된 이러한 개체의 광범위한 콘텐츠 라이브러리를 제공합니다. 그러나 무언가가 여전히 이러한 객체를 제어하고 원하는 테스트 시나리오를 만들어야 합니다.

주요 차량 모델과 마찬가지로 rFpro의 유연한 API 및 플러그인 아키텍처는 광범위한 교통 제어 옵션을 허용하여 사용자가 의도 한 사용 사례에 적합한 시스템 또는 모델을 선택할 수 있도록 합니다. rFpro는 SUMO, CarMaker, VTD 등과 같은 매우 강력한 솔루션에 연결하여 몰입도가 높은 rFpro 디지털 세계에서 복잡한 공공 도로 교통 시나리오를 시뮬레이션 할 수 있습니다.

또는 테스트 중에 모터스포츠 드라이버를 날카롭게 유지하기 위해 다양한 상대가 필요한 경우 rFpro의 자체 AI 드라이버 모델은 사용자가 선택할 수 있는 대량의 차량 모델 유형을 동시에 트랙에 추가할 수 있습니다. 이를 통해 멀티 클래스 24 시간 레이스 준비를 위한 강력한 시뮬레이션과 몰입감을 창출합니다.

매트랩 시뮬링크

rFpro는 MATLAB 연결 파트너입니다. 당사의 MATLAB/Simulink 툴박스는 기능이 풍부하며 가장 복잡한 차량 모델 및 제어 시스템을 rFpro와 통합할 수 있도록 지원합니다. 모델은 MATLAB 자체 내에서 실행되거나 실시간 하드웨어에서 컴파일 및 실행되는 원격 모델로 실행되거나 rFpro 내에서 호스팅된 모델로 실행되도록 컴파일할 수 있습니다. 이는 차량 및 섀시 레벨 모델에만 국한되지 않습니다. rFpro는 또한 센서 모델을 rFpro 내부에서 구축, 컴파일 및 실행할 수 있도록 블록 세트를 제공하여 모든 rFpro SENSOR_IG 기능에 직접 액세스할 수 있도록 합니다.

센서 통합

더 이상 우리 차량을 통제하는 것은 인간으로서 우리만이 아닙니다. 이제 고급 운전자 지원 시스템(ADAS) 기능과 자율 주행 기능을 제공하는 다양한 센서 및 제어 시스템이 있습니다. 이것이 rFpro가 SENSOR_IG 시스템을 개발 한 이유입니다 : 모든 유형의 차세대 고급 센서가 매우 상세한 가상 세계를 "볼"수 있도록합니다.
센서는 C++ API, MATLAB/Simulink 툴박스를 사용하여 구축하거나 다수의 고급 기술 파트너가 사전 구축한 대로 직접 사용할 수 있습니다.